同步帶輪傳動(dòng)輪的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)
同步帶輪傳動(dòng)輪的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)不僅僅是靠動(dòng)力系統(tǒng)供給的,他還靠傳動(dòng)輪的進(jìn)給動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),尤其是同步帶輪傳動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),必須對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置和運(yùn)動(dòng)的速度兩個(gè)方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,與普通機(jī)床相比,要求其進(jìn)給系統(tǒng)有較高的定位精度和良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。一個(gè)典型數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制的進(jìn)給系統(tǒng),通常由位置比較放大單元、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械傳動(dòng)裝置及檢測(cè)反饋元件等幾部分組成。這里所說(shuō)的機(jī)械傳動(dòng)裝置是指將驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈,包括減速裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng)的絲杠螺母副及導(dǎo)向元件等等。為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和工作的穩(wěn)定性,對(duì)機(jī)械部分設(shè)計(jì)總的要求是消除間隙,減少摩擦,減少運(yùn)動(dòng)慣量,提高傳動(dòng)精度和剛度。另外,進(jìn)給系統(tǒng)的負(fù)載變化較大,響應(yīng)特性要求很高,故對(duì)剛度、慣量匹配都有很高的要求。
為了滿足上述要求,數(shù)控機(jī)床一般采用低摩擦的傳動(dòng)副,如減摩滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌及靜壓導(dǎo)軌、滾珠絲杠等;保證傳動(dòng)元件的加工精度,采用合理的預(yù)緊、合理的支承形式以提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度;選用最佳降速比,以提高機(jī)床的分辨率,并使系統(tǒng)折算到驅(qū)動(dòng)軸上的慣量減少;盡量消除傳動(dòng)間隙,減少反向死區(qū)誤差,提高位移精度等。
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