同步帶傳動(dòng)精度
同步帶傳動(dòng)即嚙合型帶傳動(dòng)。它通過傳動(dòng)帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)。與摩擦型帶傳動(dòng)比較,同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒有相對(duì)滑動(dòng),能夠保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。但同步帶傳動(dòng)對(duì)中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。
同步帶傳動(dòng)具有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)由于帶與帶輪是靠嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,故帶與帶輪之間無相對(duì)滑動(dòng),能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體,氯丁橡膠或聚氨酯為基體,這種帶薄而且輕,故可用于較高速度。傳動(dòng)時(shí)的線速度可達(dá)50m/s,傳動(dòng)比可達(dá)10,效率可達(dá)98%。傳動(dòng)噪聲比帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)小,耐磨性好,不需油潤(rùn)滑,壽命比摩擦帶長(zhǎng)。其主要缺點(diǎn)是制造和安裝精度要求較高,中心距要求較嚴(yán)格。所以同步帶廣泛應(yīng)用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中、小功率傳動(dòng)中。
同步帶(輪)本身沒有精度可言,只是前有電機(jī)后有負(fù)載,它才有了精度一說。
設(shè)備一旦有了明確的精度要求,那么問題也就來了,合發(fā)齒輪公司提出三個(gè)問題供各位和自己思考:
1.在開環(huán)情況下,同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度?精度與什么有關(guān)?
2.在半閉環(huán)情況下,同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度?精度與什么有關(guān)?
3.在閉環(huán)情況下,同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度?精度與什么有關(guān)?
1.同步輪和同步帶組成單級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)時(shí),僅從裝置本身而言,沒有很高的精度而且重復(fù)性很差,原因一個(gè)是因?yàn)橥綆Т嬖趶椥宰冃?,另外一個(gè)是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣,有7級(jí)、8級(jí)精度之分,也沒有齒輪眾多的檢測(cè)項(xiàng)目來控制其加工精度,一般帶輪的節(jié)距累積偏差會(huì)有+\-0.10~0.15,故無反饋的帶輪傳動(dòng)其重復(fù)性可想而之。一般,選用質(zhì)量上乘的同步帶、適當(dāng)?shù)貜埦o同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動(dòng)精度。(這里又要提出二個(gè)子問題:想要提高同步輪的精度,除了直接購買進(jìn)口的是否還有別的方法?帶輪的檢測(cè)項(xiàng)目有幾個(gè),如何檢測(cè)?)當(dāng)然,如果是多級(jí)減速裝置,傳動(dòng)精度由于傳動(dòng)比i的存在而減小。
2.所謂半閉環(huán)是指反饋單元裝在電機(jī)上,而傳動(dòng)單元沒有反饋,這樣設(shè)備能達(dá)到的精度就取決于傳動(dòng)本身的精度和控制系統(tǒng)精度。
3.同步帶傳動(dòng)配有光柵尺的情況:光從理論上講,光柵精度和控制精度能達(dá)到多少,傳動(dòng)精度就有多少,設(shè)備可以做到很高的精度,但實(shí)際上,由于同步帶終究是一個(gè)彈性體,它在高速起、停、反轉(zhuǎn)時(shí)一定會(huì)有“蛇形運(yùn)動(dòng)”現(xiàn)象,導(dǎo)致系統(tǒng)速度波動(dòng),如果皮帶松一點(diǎn),機(jī)器簡(jiǎn)直就在抽搐。像打印機(jī)也是用同步帶傳動(dòng),但在打印工作時(shí),它是避開加速和減速階段,只在勻速階段噴墨,所以能打印很好的效果,表格、文字都不會(huì)錯(cuò)位,這需要多少的定位精度或重復(fù)性一般,真正需要精度的話,同步帶只是作為第一級(jí)傳動(dòng),后面用絲杠。齒輪齒條、渦輪蝸桿來實(shí)現(xiàn)負(fù)載的推動(dòng)。
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